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由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，

工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器类取出的机构。

如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。
接线端子装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成
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