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装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、

自动装配机组成
零部件定向排列、输送、擒纵系统

检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，

螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
接线端子装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成
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