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由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，

工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器类取出的机构。

装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、

严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）
接线端子装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成
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