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螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的机械设备。

抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器类取出的机构。
接线端子装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成
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