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零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，

由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，
接线端子装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成
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