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2按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。

自动装配机组成
1零部件定向排列、输送、擒纵系统
将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

3按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。

2五金类 脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等；
自动装配机还应用电，汽车行业，总而言之，自动装配机将是工厂工业化的一种趋势；
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