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螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）

如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。
接线端子装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成
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