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自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、

抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

自动装配机组成
零部件定向排列、输送、擒纵系统
接线端子装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成
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