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抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，

严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）

由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，
接线端子装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成
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