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螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）

零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
接线端子装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成
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