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工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器类取出的机构。

装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、

将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，
接线端子装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成
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