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检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，

螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的机械设备。

将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、
接线端子装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成
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