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将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器类取出的机构。

严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）
接线端子装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成
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