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工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器类取出的机构。

由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，

严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）

自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、
接线端子装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成
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