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工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器类取出的机构。

螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的机械设备。

自动装配机组成
零部件定向排列、输送、擒纵系统

装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、
接线端子装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成
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