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零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，

严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）

自动装配机组成
零部件定向排列、输送、擒纵系统
接线端子装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成
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