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1电子电气类 轻触开关装配机，继电器自动装配机，复位健装自动装配机，变压器自动装配机等；

3装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

2五金类 脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等；

4检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
自动装配机还应用电，汽车行业，总而言之，自动装配机将是工厂工业化的一种趋势；
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