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4检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的机械设备。

自动装配机组成
1零部件定向排列、输送、擒纵系统
将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

3按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。
自动装配机还应用电，汽车行业，总而言之，自动装配机将是工厂工业化的一种趋势；
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