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工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器类取出的机构。

螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、
接线端子装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成
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