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自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、

将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）
接线端子装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成
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