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3按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。

2五金类 脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等；

自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的机械设备。

5工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器类取出的机构。
自动装配机还应用电，汽车行业，总而言之，自动装配机将是工厂工业化的一种趋势；
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