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1电子电气类 轻触开关装配机，继电器自动装配机，复位健装自动装配机，变压器自动装配机等；

5工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器类取出的机构。

2抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

自动装配机的适用性:
近年来,随着中国经济的发展，更多的企业出现劳资纠纷及一线员工不好管理的问题频频发生，更多的企业选择自动化机械装配，如同富士康在近来三年内要增加100万台机器人来解决员工问题，当然根据行业的不同，自动装配机的应用也自然不同，自动装配机根据行业的不同可分为以下几种
由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。
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