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1电子电气类 轻触开关装配机，继电器自动装配机，复位健装自动装配机，变压器自动装配机等；

自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的机械设备。

2抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

3按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。
自动装配机还应用电，汽车行业，总而言之，自动装配机将是工厂工业化的一种趋势；
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