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2抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

3装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

5工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器类取出的机构。

2按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。
自动装配机还应用电，汽车行业，总而言之，自动装配机将是工厂工业化的一种趋势；
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