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零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

自动装配机组成
零部件定向排列、输送、擒纵系统

由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，

工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器类取出的机构。
接线端子装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成
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