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工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器类取出的机构。

检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，

螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的机械设备。

严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）
接线端子装配机共分3个工作站，压钢珠为一个工作站由作业员操作完成
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