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3装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

3按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。

2按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。

5工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器类取出的机构。
自动装配机还应用电，汽车行业，总而言之，自动装配机将是工厂工业化的一种趋势；
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