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5工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器类取出的机构。

2五金类 脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等；

自动装配机的适用性:
近年来,随着中国经济的发展，更多的企业出现劳资纠纷及一线员工不好管理的问题频频发生，更多的企业选择自动化机械装配，如同富士康在近来三年内要增加100万台机器人来解决员工问题，当然根据行业的不同，自动装配机的应用也自然不同，自动装配机根据行业的不同可分为以下几种

4检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
自动装配机还应用电，汽车行业，总而言之，自动装配机将是工厂工业化的一种趋势；
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